一.系統(tǒng)概述

　　本系統(tǒng)為新型制袋機控制系統(tǒng)。

　　目前常規(guī)制袋機在送袋過程中，每切一個袋子時，送袋需要停止一次，導(dǎo)致送袋不連續(xù)，對于切比較長的袋子也有較大影響，而且一種機型只能做專用的袋子。

　　改良后的新型制袋機增加了平衡輥來跟切刀配合，實現(xiàn)了可以連續(xù)不間斷送袋切袋，并且也可以切長袋子，做不同種類的袋子。

　　并且改良后的新型制袋機可以靈活地與其他設(shè)備聯(lián)機，如在制袋機機頭部分直接連接一臺吹膜機，機尾連接一臺收卷機，完成“吹膜—制袋—收卷”的一體化生產(chǎn)。

　　改良后的新型制袋機的切刀不再是同方向勻速旋轉(zhuǎn)，而是走凸輪曲線正反方向旋轉(zhuǎn)，這樣可以針對不同袋子種類，靈活改變切刀的切袋深度。

                                   （圖1-現(xiàn)場實物圖

　　二.系統(tǒng)配制

　　2.1.系統(tǒng)配制

　　2.2.技術(shù)指標(biāo)

　　三.系統(tǒng)方案

　　3.1.工藝流程

（圖2-制袋機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖）

　　3.2.系統(tǒng)方案

　　拉袋軸、送袋軸分別由兩臺1.5KW伺服驅(qū)動，切刀與平衡輥分別由兩臺3KW伺服驅(qū)動器驅(qū)動。

　　拉袋軸與送袋軸勻速不間斷同步送膜，光電開關(guān)實時檢測，保證膜張力恒定，新增平衡輥與切刀以及拉袋軸以電子凸輪曲線模型相互配合，以實現(xiàn)連續(xù)送料，同一臺機器做不同種類的袋子。

（圖3-制袋機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）

　　3.3.三機聯(lián)機系統(tǒng)

　　機頭_吹膜機出來的囤積的薄膜，通過變頻器控制的皮輥，該皮輥把吹膜機跟制袋機隔斷開，單獨控制送膜速度。變頻器控制皮輥送膜的同時，發(fā)送脈沖給制袋機的主軸，伺服主軸將接收的脈沖按比例放大，使制袋機整體跟變頻器_皮輥速度同步。并且通過光電1、光電2來調(diào)整主軸伺服對接收的變頻器脈沖的放大比例，以使機頭部分跟制袋機之間膜張力穩(wěn)定。

　　制袋機給出計數(shù)等開關(guān)量信號給機尾_收卷機，收卷機根據(jù)制袋機給出的開關(guān)量信號執(zhí)行動作收卷、換卷。

（圖3-三機聯(lián)機結(jié)構(gòu)示意圖）

　　四.功能介紹

（圖4-觸摸屏操作界面）

　　本系統(tǒng)支持在線修改袋長、線速度，最大線速度可以達到140米/分鐘，最大切速可以達到150切/分鐘，送膜過程中不停頓，可以連續(xù)送膜;

　　具備單機切袋模式跟三機聯(lián)機模式，三機聯(lián)機模式集“吹膜—制袋—收卷”為一體;

　　具備色標(biāo)、白袋兩種袋型的選擇;

　　調(diào)試方便簡單，調(diào)試有單機點動、聯(lián)機點動等輔助功能。

  （圖5-觸摸屏參數(shù)設(shè)置界面）

　　五.總結(jié)

　　該系統(tǒng)充分利用了智能伺服的各運動指令，發(fā)揮了智能伺服在運動控制方面集成度高、編程方便的優(yōu)勢，系統(tǒng)中使用了追剪、凸輪、普通制表、回原點、點動、定位、電子齒輪指令;四臺伺服之間以電子凸輪的關(guān)系相互配合動作，編程上實現(xiàn)了以一條指令完成復(fù)雜的凸輪動作的目的，在高速運動時體現(xiàn)了響應(yīng)速度快的優(yōu)點。

　　結(jié)構(gòu)上也發(fā)揮了智能伺服的優(yōu)勢，以一臺伺服作為主軸，不需要PLC，四臺伺服之間以通訊形式完成數(shù)據(jù)交換，以脈沖信號來控制運動關(guān)系，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本的目的。